Uma portaria que proibia o ingresso do líder do regime venezuelano e de outras autoridades do país vizinho foi revogada e ele confirmou presença no evento, mas ele teria mudado de ideia e cancelado a viagem para participar da posse em Brasília neste domingo. Não há informações sobre a motivação desta desistência, mas fontes próximas afirmam que por ter vários pedidos de prisão em cortes internacionais, ele teme ser preso fora da Venezuela
Até o momento o Itamaraty não confirmou oficialmente o cancelamento da vinda de Maduro e nem sua motivação.